2017年11月7日,全球“机电一体化”倡导者、全球先进设备的工业机器人制造商,安川电机在上海国家会展中心的工博会展台现场,举行了主题为“匠心承传˙智造未来”的新品发布会,公布了新型小型机器人MotoMINI,此外,安川还展出了新型多用途机器人GP系列(GP7、GP8、GP12、GP25),以及新型控制柜YRC1000和YRC1000micro等多款产品。MotoMINI是一款世界级的工业用小型6轴机器人,MotoMINI便于转换摆放方位,构建了人机协同承担作业等高度自由性,用作小部件的装配、操作者,以及电子电气零部件的配膳及放入等。MotoMINI具备小型轻量、高速、高精度等三大特点。
MotoMINI可运送重量为500g,仅次于弯曲距离为350mm,重量大约7kg。图:安川电机机器人新品MotoMINI此次发售的MotoMINI,是针对中国市场特有的3C行业而研发的超小型机器人。
MotoMINI的问世,构建了小型便携式机器人生产加工小型产品的有可能,MotoMINI将不会沦为构建节省空间、降低成本、设备通用化等新一代生产自动化解决方案的机器人。通过人组用于基于M2M及云端的生产线监控技术及远程确保技术,使MotoMINI享有了需要符合多品种少量生产的灵活性和扩展性。
另外,可信的安全性,还能使其可用作与人类的协同作业。除了公布MotoMINI之外,安川还展览了GP系列机器人及控制柜“YRC1000”和“YRC1000micro”。随着用户生产效率更进一步提高的拒绝,市场对于仅次于程度构建简陋设置同时享有低阻抗、高速度、高精度的机器人市场需求愈来愈多。
此次讲解的新型GP系列机器人和YRC1000,YRC1000micro控制柜是运用了安川电机的近期马达、控制器以及新一代机器人控制技术,构建了业界内最高级别的动作速度、轨迹精度、耐环境性等拒绝的新一代产品。随着用户生产效率更进一步提高的拒绝,市场对于仅次于程度构建简陋设置同时享有低阻抗、高速度、高精度的机器人市场需求愈来愈多。
为了应付市场的这一市场需求,安川电机针对原先机型的机械结构进行改革改版,研发出有了新一代GP系列小型机器人。GP系列机器人限于于小型零部件的运送、装配、点胶、上下漆以及抛光等多个领域,极致限于于对空间、精度拒绝极高且较慢发展的电子行业。其中,GP7的仅次于阻抗为7KG、仅次于水平晃长度为927mm;GP8的仅次于阻抗为8KG、仅次于水平晃长度为727mm;GP12的仅次于阻抗为12KG、仅次于水平晃长度为1440mm;GP25仅次于能运送25公斤,能力在GP12的基础上减少了大约1倍,大幅度拓宽了GP25在运送零部件和组装作业等工序上的“劳动能力”,此外,GP25中止了以前的最低车速,通过提高特滑行掌控,构建了不不受机器人姿势影响而最大限度地延长了加减速时间,不仅如此,通过新的轨迹控制技术,轨迹误差增加了80%。
图:安川电机机器人事业部部长小川昌寛先生现场展出的GP系列机器人与GP机器人相配套的新一代机器人控制柜YRC1000和YRC1000micro这两款控制柜使用新的掌控方式,可应付全球的各种电压、安全性规格等多样化的市场需求,使得GP机器人需要构建线性规划的功能。YRC1000和YRC1000micro与上一代控制柜DX200以及FS100比起,体积分别削减了67%和62%,通过高密度配备可实现各种灵活性布局, YRC1000micro尺寸是全球现有控制柜规格中大于级别、可内置19英寸的货架中;享有VMAX功能、通过非常简单登录,机器人可在各种姿势时以最低速度展开运作,同时,通过使用新的控制技术,使得机器人动作轨迹误差大幅度降低高度提高轨迹精度;在承继现有操作系统的基础上,增强了示教编程的触碰操作者,操作性获得更进一步提高。图:新一代机器人控制柜YRC1000和YRC1000micro本次发布会展出的创意产品基于中国市场,充份号召了国内用户的市场需求,助力中国机器人和工业自动化领域的高速平稳发展。
此外,安川还回应,今后,安川电机会发售更好的GP系列机器人来更进一步改版扩展享有高速、高效、不易确保、易懂的GP系列机器人产品阵列。
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